GNSS

记录一次从 GNSS 加权最小二乘误差补偿出发，经数据对齐、约束调整和消融验证完成 PINN-GNSS/INS 融合定位方案的过程。

GNSS 载波相位观测在 pyRTKLIB 中的引入与实现记录。