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2026
3
August
2
从 VLM 到 VLA：具身智能系统中的模型、环境与控制层
August 6, 2026
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18 min
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ZHR
基于 PINN 和历元间连续性约束的 GNSS/INS 融合定位研究手记
August 4, 2026
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5 min
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ZHR
March
1
C1 - 有监督的机器学习：回归和分类
March 30, 2026
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8 min
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ZHR
2025
10
October
1
载波相位引入在 pyRTKLIB 中的实现研究
October 22, 2025
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8 min
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ZHR
August
1
电机控制
August 1, 2025
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21 min
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ZHR
July
3
机器视觉
July 31, 2025
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16 min
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ZHR
STM32第二部分学习（待命中）
July 11, 2025
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51 min
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ZHR
硬件基本功：电路设计及制造
July 1, 2025
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45 min
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ZHR
April
1
【理论】Linux学习笔记
April 9, 2025
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9 min
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ZHR
March
3
【理论】51单片机学习笔记（AI8051U，32bit）
March 30, 2025
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7 min
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ZHR
STM32第一部分学习
March 30, 2025
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28 min
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ZHR
SPI、UART、RS232、RS485、IIC 通信总线协议
March 29, 2025
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3 min
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ZHR
January
1
（杂）旅游攻略合集
January 22, 2025
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5 min
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ZHR
2024
5
November
4
随想
November 29, 2024
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1 min
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ZHR
【理论】《ARM Cortex-M3 权威指南》学习笔记
November 29, 2024
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1 min
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ZHR
【前端】个人博客开发日记 - 基于 Hexo + Butterfly
November 19, 2024
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1 min
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ZHR
【日记】
November 19, 2024
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4 min
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July
1
【理论】Linux学习笔记
July 8, 2024
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3 min
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