从 VLM 到 VLA：具身智能系统中的模型、环境与控制层
梳理 LLM、VLM、VLA、世界模型与具身智能的边界，以及仿真、训练、规划和控制在机器人闭环中的位置。
博客
记录技术学习、竞赛之外的探索与生活。
基于 PINN 和历元间连续性约束的 GNSS/INS 融合定位研究手记
记录一次从 GNSS 加权最小二乘误差补偿出发，经数据对齐、约束调整和消融验证完成 PINN-GNSS/INS 融合定位方案的过程。
C1 - 有监督的机器学习：回归和分类
有监督学习、回归、分类与梯度下降学习笔记。
载波相位引入在 pyRTKLIB 中的实现研究
GNSS 载波相位观测在 pyRTKLIB 中的引入与实现记录。
电机控制
直流有刷电机、电机驱动与控制学习笔记。
机器视觉
MicroPython 机器视觉与常用图像处理学习笔记。
STM32第二部分学习（待命中）
STM32 寄存器、串口、总线与常用外设学习笔记。
硬件基本功：电路设计及制造
电路基础、供电保护、PCB 设计与制造学习笔记。
【理论】Linux学习笔记
Linux 命令、权限、网络与进程管理。
【理论】51单片机学习笔记（AI8051U，32bit）
AI8051U 32bit 单片机学习笔记。
STM32第一部分学习
STM32 外设学习笔记：GPIO、定时器、串口、ADC 与 DMA。
SPI、UART、RS232、RS485、IIC 通信总线协议
串行通信基础与常用通信总线协议学习笔记。
（杂）旅游攻略合集
旅行路线备忘与分享
随想
往事总在回忆中被赋予寓意。
【理论】《ARM Cortex-M3 权威指南》学习笔记
《ARM Cortex-M3 权威指南》阅读笔记。
【前端】个人博客开发日记 - 基于 Hexo + Butterfly
第一版个人博客的搭建过程，基于 Hexo + Butterfly。
【日记】
这是一篇日记
【理论】Linux学习笔记
Linux 基础命令、目录结构、文件操作与权限管理。